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Para o bom funcionamento de um circuito hidráulico é fundamental a instalação dos comandos hidráulicos. São eles que vão direcionar o fluxo de óleo hidráulico para os diversos atuadores, como cilindros e motores hidráulicos da máquina, o que possibilita levar a energia hidráulica gerada na bomba hidráulica até os motores e cilindros, que vão realizar trabalhos diversos. Os comandos hidráulicos são disponíveis em vários tamanhos para diferentes vazões e pressões, podendo também trabalhar com a nova tecnologia Load Sensing.